Chiếc chày rung đầu tiên ra mắt vào năm 1968 với tên gọi Hitachi Magic Wand. Được phát minh bởi công ty Hitachi của Nhật Bản, thiết bị này ban đầu được quảng bá là máy massage trị liệu dành cho vùng cổ, vai, lưng… với công suất mạnh, tác động sâu, giúp giảm đau mỏi.

Bịt mắt tăng sự bất ngờ, chày rung và trứng rung mang đến rung động khó cưỡng, còn còng tay chân tạo cảm giác kiểm soát đầy kịch tính.